Transduktor
Czujniki są ważnym elementem terminala hakowego. Odpowiadają za wykrywanie różnych danych eksploatacyjnych haka, takich jak czujniki obciążenia służące do wykrywania ciężaru haka, czujniki położenia służące do określenia położenia haka itp. Dane te są podstawą normalnej pracy haka. cały system wizualizacji haka i powiązane systemy monitorowania bezpieczeństwa.
Jednostka przetwarzająca dane
Zwykle zawiera wbudowany komputer lub inne urządzenie odpowiedzialne za odbieranie danych zebranych przez czujniki, przetwarzanie i analizę ich, np. obliczanie w czasie rzeczywistym i przetwarzanie pozycji haka, prędkości, obciążenia i innych zebranych danych, w celu uzyskania skutecznych informacji, które mogą być wykorzystywane przez operatorów i menedżerów.